水下機器人 能下海循聲定位

茫茫大海，沉船如何快速定位？幽暗海底，輸油管線泄漏點怎樣準確找到？近日，哈爾濱工程大學“E唯協會”水下機器人團隊成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機器人”，可完全替代遙控深潛器，讓搜救難題迎刃而解。

“E唯協會”的9名隊員是哈工程大學的大四學生，他們研制的這種智能水下機器人具有水聲定位功能，能捕捉水下設備失事后發(fā)出的聲波信號，并進行主動搜索，可有效縮小搜救范圍。不僅如此，“智能水下機器人”還具有圖像跟蹤識別功能，比如檢查輸油管道，它會沿著管道走，并通過檢測油濃度的傳感器，確定漏點。

據悉，這款智能水下機器人成本低、功能多、輕便靈活，可廣泛應用于水下采礦、海洋輸油管線檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈等領域。