機器人自動投球

繼續為大家介紹“機器人投球系列動作”。

這次的機器人比之前的高級一點，不需要人工遙控，擁有自動平衡、自動計算距離功能，視頻中的機器人，能計算出機器人與前白色面板的角度，當機器人與前面板不是平衡的時候，機器人能自動通過移動腳步，來調整角度。

如果機器人與前面板距離太遠，手夠不到球的時候，能通過前進來調整距離。

通過一系列的機器人定位工作后，再執行投球動作。