下水道清淤工序繁複，讓清潔工人飽受惡臭之苦，但未來交由機器人代勞，就能大幅提升清淤效率，臺灣研發一款能深入陰暗溝渠，開挖、清理一次搞定的機器人
「管道挖掘與清潔機器人應用在地下管線的淤塞挖掘，可大幅降低工作人員發生意外機率」，它的研發概念與「蚯蚓」與「心導管」相仿，過去清理地下溝渠，工序繁複，需以大量清水把淤泥沖軟后再用汲筒吸出，但這款機器人使用與管壁密合的刮刀，加上虹吸現象，可邊挖邊清，效率提升7成。
清潔隊員長年在下水道工作，清淤時惡臭飄散，經過的人都會掩鼻，由此可見多麼辛苦，。
針對氣爆引發的地下管線安全問題，正修科大研發一款「狹隘作業空間機器人」，可深入地底在25公分口徑的管線中進行維修檢視。
「狹隘作業空間機器人」具有履帶及高畫質攝影裝置，大小像A4紙張，但能負重近百公斤，深入地下管線發揮檢測及補強維修功能。
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